HSD量产，开启智驾“标准化超越”新路径。

“560TOPS算力的征程6P芯片实现毫秒级响应，比人类驾驶快3倍。首搭车型星途ET5已完成10万公里实测，在复杂中国路况下表现超越老司机。”

这个对话，发生在杭州。

近日，地平线在杭州重磅举办HSD量产品鉴会，两款合作车型星途ET5与深蓝L06登场，ET5凭借端到端架构实现毫秒级响应与类人防御策略，深蓝L06以双征程6M芯片打造普惠级辅助驾驶体验。

两款车型验证了从“功能堆砌”到“场景理解”的技术跨越，让高阶城区辅助驾驶系统的“量产验真”阶段进入深水区。此外，广州车展，HSD的朋友圈再次扩大。地平线HSD城区辅助驾驶系统两款全新合作车型，风云T9L与 iCAR V27也正式亮相。

从多款合作车型可以看出来，地平线的HSD全场景辅助驾驶系统落地在了主流平价车型。这符合地平线创始人余凯许下的战略意图，“智能驾驶的‘4G时刻’来临时，10万级车型也应标配高阶辅助驾驶。”

“让技术从‘顶配专属’变成‘人人可享’。”这是地平线的目标。

如今，地平线HSD以极具竞争力的系统成本，一举打破了高阶智驾的“高价壁垒”，叠加开放的商业模式，为中国产业从“电动化领先”迈向“智能化决胜”新阶段，实现了关键破局。

这个关键破局，也为中国车企超越特斯拉，找到了一个终极答案。

“我们当然要挑战特斯拉”

作为全球首款搭载HSD系统与征程®6P芯片的车型，星途ET5交出了一份惊艳的答卷。这个答卷的关键词是，“类人思考的防御性驾驶策略”。

首先是“第一眼”的“好用”。地平线HSD系统支持一键开启智能辅助驾驶功能，操作界面简洁直观，对车道线、对向车辆甚至路边的骑行者都精准标注，让信息读取毫无压力。系统的易用性很重要，让更多驾驶者能够快速适应智能辅助驾驶体验。

“好用”的第二个核心，就是“像不像老司机”。很多智驾辅助系统，都宣称“像老司机”，但是在使用体验上，存在着大打折扣的情况。

地平线HSD系统的测试表现，却是“实打实”的。“HSD处理拥堵跟车时的表现，比很多老司机还要沉稳。”

“HSD在全场景体验中获得了体验一致性100%的优越表现”，以及“最吸引大家好评的还不是HSD的这些功能，而是场景理解能力，让驾驶变得更贴近‘人类’”，成为点赞最多的好评。

体验者认为与特斯拉FSD相比，HSD系统更懂中国路况的优势，也是超越特斯拉之处。

今年10月，特斯拉在美国市场面向部分汽车OTA推送了FSD v14.1版本，在架构、功能和交互上均有大幅提升，成为近一年内最具代表性的智驾版本之一。

在智能驾驶上，特斯拉的FSD一直是难以逾越的壁垒。余凯也曾评价说，“特斯拉一直是智驾行业中天花板一般的存在。”和元戎启行CEO周光、博世智驾中国区总裁吴永桥看法类似，“特斯拉FSD 领先国内企业一个代差的水平。”

评测结果显示，与特斯拉FSD相比，国内一些辅助驾驶在细节体验上有差距。比如，面对复杂路况的博弈能力，特斯拉处理得更从容，而国内部分系统会出现“规则打架”的情况。

“就当前端到端技术而言，特斯拉仍是最佳参考案例。”地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏并不讳言。当前，跟特斯拉一样采取软硬件结合技术路线、拥有自研智驾芯片的主机厂有，在体验上能媲美特斯拉FSD的罕有。

尽管特斯拉FSD处于领先姿势，但在地平线看来，并非不可逾越。随着地平线HSD系统的量产，一些差距正在被逆转。

此前，有业内人士认为，“全球有实力在智驾上和特斯拉抗衡的也就只有地平线了。”余凯也曾自信地说，“我们当然要挑战特斯拉。”

和特斯拉有些相似，地平线也在深耕端到端技术。不过，正如业内所说，“有些系统确实做到了一段式端到端，但做到和做好有着本质区别。”

地平线HSD系统的核心突破，在于重构了智驾系统的技术逻辑，最新升级的一段式端到端架构，通过“光子输入-轨迹输出”的直接映射，一步输出“减速避让”的最优决策，从感知到控制一步到位，彻底解决了两段式架构的模块延迟与信息损耗问题。

当智能辅助驾驶迈向端到端架构后，展现出了三个极为显著的优势。第一，不再存在着场景的割裂感。第二，控车非常丝滑，第三，防御性驾驶。所以，这也是为什么“在细节体验上，地平线HSD比肩特斯拉FSD”的原因所在。

随着星途ET5首发量产，实现了“从能用的系统到好用的系统”的过渡，不仅证明了HSD技术实力，无论算力、算法，还是工程化，地平线HSD已经稳占第一梯队，也成为车企追赶特斯拉FSD的最优解。

“中国车企在电动化领域已经迎头赶上，在智能化阶段，我们希望帮助中国车企进一步提升智能化产品竞争力，让中国车企和特斯拉之间的距离，就只差一个地平线。”吕鹏说。

可以说，地平线HSD凭借技术代差、本土化优势，将打通超越特斯拉的“最后一公里”。

做车企的“技术合伙人”

打通最后一公里的背后，是地平线十日如一日的“软硬一体”协同的修炼。“硬件算力决定了体验的上限，而软件决定了上限的兑现能力。”

“别人堆算力，我们练内功。” 余凯在2025年战略发布会上强调，地平线拒绝 “力大砖飞” 的粗放模式，而是通过软硬一体优化，让256TOPS算力发挥出竞品400TOPS的效果。

根据地平线数据，征程家族芯片累计出货量已突破1000万套，“每3辆智能车就有1辆搭载地平线”。硬件规模化只是第一步，HSD系统的量产才是检验软硬结合能力的关键。作为一家将软硬件结合作为技术信仰的公司，地平线HSD正是“软硬件结合”的集大成者。

地平线HSD挖透了一段式端到端架构的优点，充分发挥硬件和软件的协同效应，并以极致开放打造极致效率，成为实现全民辅助驾驶平权的最佳路径。

“在整个演进迭代过程中，我们需要在每个阶段都提供最优质的硬件和软件，不断逼近用户真实的需求。”吕鹏说。

随着地平线HSD系统的规模化落地，地平线并没有满足于高阶辅助驾驶产品体验的实现，而是着眼于“做到人人可享”。

可以说，软硬结合之下的地平线以“不造车的特斯拉”之姿，为行业提供了体验媲美特斯拉FSD、效率更优的“标准化答案”，推动着辅助驾驶向全民普及发展。

标准化答案的实现，除了软硬一体化的坚守，还有地平线的信条。“不做‘黑盒子’，而是车企的‘技术合伙人’。”

一直以来，地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案，而是将底层技术平台多维度开源开放给不同的生态伙伴，赋能自主研发、加速汽车智能应用的开发和智能汽车的量产进程。

“我觉得封闭没有什么优势”，这是余凯一直坚持的观点。

尤其是随着在端到端时代，因为技术研发投入大、周期长，并且技术投资不只是钱的问题，更需要时间积累，导致自研的追赶者只能一直追赶。

“在创新的时代，开放和协同始终是最重要。”这是余凯的坚持，也是地平线的使命。“促进整个行业的技术创新，不能把宝贝自个儿掖着。”

去年，比亚迪启动“全民智驾” 战略，计划将高阶辅助驾驶下探至 10 万元级车型。若采用全栈自研路线，仅算法团队年投入就超1亿元，且需3年验证周期。

最终，比亚迪选择与地平线合作，基于征程 6 芯片的开放工具链，仅用 6个月就完成天神之眼C系统的定制开发，研发成本降低 70%。

今年4月，奇瑞尹同跃亲自站台，正式官宣在征程6P和HSD上的全球首发量产合作。他说，“过去20年奇瑞吃的是发动机的饭，未来 20年要吃智能化的饭，或者说余凯的饭。”

尹同跃和余凯观点一致，“操作系统从一开始就是应该开放、开源的，大家一起参与的。”上车星途ET5，地平线与奇瑞采取了透明的合作方式，不仅包括征程系列芯片和软件算法栈，还涵盖了开发工具链等平台服务。

开放共创相对于封闭自研更高效，效率也是中国汽车产业的核心竞争力。地平线HSD在发布半年后即实现20多款车型的定点合作，就是开放赋能模式效率高的佐证。

地平线开放架构底层能力，允许车企在统一计算底座上开发差异化功能，吸引了奇瑞、长安、理想、广汽、一汽等头部车企加入。带来的好处，车企不需要承担长周期、大规模的自研投入负担以及可观的试错成本，就能得到更经济的高阶智能驾驶辅助方案。

与此同时，地平线HSD还给予了车企足够的自由度，不影响车企自身技术布局。采取强大的第三方智驾方案，既可大幅降低智驾拥有成本，又可聚焦在产品差异化竞争力，加快研发创新的速度。最后，真正站上超越特斯拉的“最后一公里”。

“到终局，我认为自动驾驶也是‘二八开’——20%的车企自研，80%找最强合作伙伴。”余凯提出的这一曾被视为反共识的观点，正在成为行业的现实。

标准化，实现“技术平权”到集体跃迁

纵观科技发展史，每一次产业革命的领先者，往往都是标准的制定者和规则的主导者。谁能率先建立系统性、可扩展的标准体系，谁就能占据制度制高点。

如今，全球市场的辅助驾驶系统竞争，已经进入了一个白热化的阶段。但是，一个尴尬的现实是，当国产车企在智驾算法体验上奋力追赶时，背后的 “算力命脉” 却被英伟达牢牢攥住。

而且，英伟达也早早布下了“芯片+ 软件+生态” 的大网。一旦车企选择了英伟达芯片，就相当于把整个智驾系统 “绑定” 在它的生态里。英伟达还主动“绑定”车企，比如和特斯拉联合开发 FSD 芯片，和理想合作定制智驾方案。

目的，便是“建立标准”。标准决定生态主导权，标准就是核心竞争力。一旦标准掌握在英伟达等芯片巨头手里，中国车企在辅助驾驶领域的优势将不复存在。

“不是不想用国产芯片，而是换一次芯，研发周期要多花 6-12 个月，在智能化竞赛里根本耗不起。”这是中国车企的苦恼。对于中国车企在全球市场的竞争，也是一个危险的信号。

如今，软硬结合这条路走了十年的地平线，正以征程6芯片和HSD系统为筹码，在全球市场建立一个标准化。“智能驾驶的终极战场不是算力竞赛，而是生态协同能力的较量。”

“标准化是效率的基础。”

进入软件驱动时代，缺乏标准化会导致迭代速度不足。因此，地平线始终致力于推动标准化，与多家主流车企和Tier1合作，从硬件到软件规范力求统一，以提升整体软件迭代效率。

根据规划，继征程家族达成千万量产后，未来3-5年HSD也将冲击千万级量产目标，推动技术平权之外，地平线HSD还助力中国汽车产业从单兵作战实现集体跃升。

虽然，“平民化智驾”能否复制手机行业的“4G时刻”，仍需通过成本控制、用户体验、全球化适配的三重考验。但是，正如余凯所言：“最难的路就是最快的路”。

只有当辅助驾驶从“选配”走向“标配”，这场由中国供应链主导的智能化革命，才会吹响号角。在智驾加速普及的当下，地平线成为中国车企实现超越的“技术合伙人”，在全球市场制定“标准”。